盼樂(lè )雙11編碼器RI76TD/ 2048ED.4A28IF

盼樂(lè )（上海）電氣有限公司專(zhuān)業(yè)從事各種國外中工控自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)口貿易與工程服務(wù)，主要經(jīng)營(yíng)來(lái)自歐洲、美國等國外的液壓產(chǎn)品、五金工具、儀器儀表以及各類(lèi)工控產(chǎn)品，在國外擁有自己獨立的采購渠道，源頭采購。

經(jīng)過(guò)不懈努力，公司已與眾多較有名的機電行業(yè)*及多家國內專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)商密切合作，形成了一個(gè)穩定而高效的化供應鏈體系，以便能竭盡全力地為客戶(hù)提供*的服務(wù)。公司直接從國外進(jìn)貨，具有豐富的供貨渠道，提供原裝產(chǎn)品，做到真正讓客戶(hù)放心。公司在不斷發(fā)展和壯大的同時(shí)，我們始終堅持“客戶(hù)至上、誠信為首、互利共贏(yíng)”的宗旨，不斷追求更加的企業(yè)品質(zhì)，向專(zhuān)業(yè)多元化的集團企業(yè)穩步前進(jìn)。

我們期待與您合作，共創(chuàng )美好的明天。

盼樂(lè )（上海）電氣有限公司

Name :   鐘啟鵬

球球 : 

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

Hengslter（亨士樂(lè )）總部位于德國西南部的Aldingen，靠近Black Forest-該地區是德國工業(yè)和投資者的聚集地，Hengstler的創(chuàng )建者Johannes Hengstler，他于1846年所開(kāi)設的工廠(chǎng)，成為現在Hengstler的中心所在地。

Hengstler（亨士樂(lè )）工廠(chǎng)初從事鐘表彈簧的制造；現在Hengslte從事從微型計數器到值型空心軸編碼器等產(chǎn)品的制造，產(chǎn)品包括編碼器、繼電器、計數器、工業(yè)打印機和切刀等。

Hengstler（亨士樂(lè )）旗下編碼器業(yè)務(wù)品牌包括Dynapar（丹納帕），Northstar（北極星），Harowe。產(chǎn)品應用于工廠(chǎng)自動(dòng)化、電梯、重載工業(yè)、風(fēng)電、石油天然氣等行業(yè)。

增量型編碼器

■ 工業(yè)型

■ 空心軸

■ 空心軸，高溫型，用于矢量電機應用

■ 經(jīng)濟型

■ 不銹鋼編碼器

值型編碼器

■ 單圈

■ 多圈

■ 接口：Biss/SSI, 并行, Profibus DP, CAN, CANopen, DeviceNet, InterBus, SUCOnet, CC-Link

■ 可編程

不銹鋼防爆型編碼器

編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。

1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)

（1）增量型：就是每轉過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，

然后對其進(jìn)行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關(guān)系可以區別正反轉，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個(gè)基準的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應二進(jìn)制的數值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補輸出和長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類(lèi)

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

常見(jiàn)故障分析：

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，

導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì )引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì )影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會(huì )使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

編碼器的安裝使用：

型旋轉編碼器的機械安裝使用：

型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動(dòng)圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長(cháng)距離定位，例如各種提升設備，送料小車(chē)定位等。 

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，

這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線(xiàn)位移。

編碼器產(chǎn)生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來(lái)處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動(dòng)機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤(pán)的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著(zhù)一層光柵，稱(chēng)為準直儀，它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個(gè)速度信號，這個(gè)信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會(huì )兒變頻器保護，顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線(xiàn)與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著(zhù)大的區別：在增量編碼器的情況下，

位置是從零位標記開(kāi)始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數是的；　因此，當電源斷開(kāi)時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

編碼器的廠(chǎng)家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。

編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區和不透光區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

旋轉增量式編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置，當編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，

已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出較常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤(pán)旋轉時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長(cháng)度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。

選型注意

編輯

應注意三方面的參數：

1、機械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線(xiàn)方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿(mǎn)足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數，是否滿(mǎn)足設計使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

編碼器優(yōu)缺點(diǎn)

編輯

光電編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線(xiàn)位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長(cháng)量程的直線(xiàn)位移(如25位多圈)。壽命長(cháng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內外得到廣泛應用。

缺點(diǎn)：精密但對戶(hù)外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線(xiàn)位移需依賴(lài)機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來(lái)的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測量直線(xiàn)位移，數字編碼，理論量程沒(méi)有限制；無(wú)接觸無(wú)磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價(jià)格尚能接受。

缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測量直線(xiàn)和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測（大于260毫米）。

盼樂(lè )電氣*亨氏樂(lè )編碼器 0533350 RI76TD/  300EH.4A32KF

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盼樂(lè )電氣*亨氏樂(lè )編碼器 0533395 RI76TD/ 1024EH.1A38IF

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盼樂(lè )電氣*亨氏樂(lè )編碼器 0533416 RI76TD/ 2048ED.4A20KF

盼樂(lè )電氣*亨氏樂(lè )編碼器 0533417 RI76TD/  100ED.4A25KF

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盼樂(lè )雙11編碼器RI76TD/ 2048ED.4A28IF

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