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Peter Hirt位移傳感器 T 502 F

更新時(shí)間:2019-06-10

訪(fǎng)問(wèn)量:937

廠(chǎng)商性質(zhì):經(jīng)銷(xiāo)商

生產(chǎn)地址:德國

簡(jiǎn)要描述:
盼樂(lè )(上海)電氣有限公司主要銷(xiāo)售歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門(mén)、泵、電機以及各類(lèi)自動(dòng)化產(chǎn)品,是中國工控自動(dòng)化領(lǐng)域的源頭采購商!
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經(jīng)過(guò)不懈努力,公司已與眾多較有名的機電行業(yè)*及多家國內專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)商密切合作,形成了一個(gè)穩定而高效的化供應鏈體系,以便能竭盡全力地為客戶(hù)提供*的服務(wù)。公司直接從國外進(jìn)貨,具有豐富的供貨渠道,提供原裝產(chǎn)品,做到真正讓客戶(hù)放心。公司在不斷發(fā)展和壯大的同時(shí),我們始終堅持“客戶(hù)至上、誠信為首、互利共贏(yíng)”的宗旨,不斷追求更加的企業(yè)品質(zhì),向專(zhuān)業(yè)多元化的集團企業(yè)穩步前進(jìn)。

 

我們期待與您合作,共創(chuàng )美好的明天。

 

盼樂(lè )(上海)電氣有限公司

Name :   鐘啟鵬

球球 : 

 

位移傳感器又稱(chēng)為線(xiàn)性傳感器,是一種屬于金屬感應的線(xiàn)性器件,傳感器的作用是把各種被測物理量轉換為電量。在生產(chǎn)過(guò)程中,位移的測量一般分為測量實(shí)物尺寸和機械位移兩種。按被測變量變換的形式不同,位移傳感器可分為模擬式和數字式兩種。模擬式又可分為物性型和結構型兩種。常用位移傳感器以模擬式結構型居多,包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、自整角機、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數字式位移傳感器的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是便于將信號直接送入計算機系統。這種傳感器發(fā)展迅速,應用日益廣泛。

位移是和物體的位置在運動(dòng)過(guò)程中的移動(dòng)有關(guān)的量,

位移的測量方式所涉及的范圍是相當廣泛的。小位移通常用應變式、電感式、差動(dòng)變壓器式、渦流式、霍爾傳感器來(lái)檢測,大的位移常用感應同步器、光柵、容柵、磁柵等傳感技術(shù)來(lái)測量。其中光柵傳感器因具有易實(shí)現數字化、精度高(目前分辨率高的可達到納米級)、抗干擾能力強、沒(méi)有人為讀數誤差、安裝方便、使用可靠等優(yōu)點(diǎn),在機床加工、檢測儀表等行業(yè)中得到日益廣泛的應用。

 

電位器式位移傳感器,

它通過(guò)電位器元件將機械位移轉換成與之成線(xiàn)性或任意函數關(guān)系的電阻或電壓輸出。普通直線(xiàn)電位器和圓形電位器都可分別用作直線(xiàn)位移和角位移傳感器。但是,為實(shí)現測量位移目的而設計的電位器,要求在位移變化和電阻變化之間有一個(gè)確定關(guān)系。電位器式位移傳感器的可動(dòng)電刷與被測物體相連。

物體的位移引起電位器移動(dòng)端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值,阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓,以把電阻變化轉換為電壓輸出。線(xiàn)繞式電位器由于其電刷移動(dòng)時(shí)電阻以匝電阻為階梯而變化,其輸出特性亦呈階梯形。如果這種位移傳感器在伺服系統中用作位移反饋元件,則過(guò)大的階躍電壓會(huì )引起系統振蕩。因此在電位器的制作中應盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個(gè)主要缺點(diǎn)是易磨損。它的優(yōu)點(diǎn)是:結構簡(jiǎn)單,輸出信號大,使用方便,價(jià)格低廉。

磁致伸縮位移傳感器通過(guò)非接觸式的測控技術(shù)精確地檢測活動(dòng)磁環(huán)的位置來(lái)測量被檢測產(chǎn)品的實(shí)際位移值的;該傳感器的高精度和高可靠性已被廣泛應用于成千上萬(wàn)的實(shí)際案例中。

由于作為確定位置的活動(dòng)磁環(huán)和敏感元件并無(wú)直接接觸,

因此傳感器可應用在極惡劣的工業(yè)環(huán)境中,不易受油漬、溶液、塵?;蚱渌廴镜挠绊?,IP防護等級在IP67以上。此外,傳感器采用了高科技材料和先進(jìn)的電子處理技術(shù),因而它能應用在高溫、高壓和高振蕩的環(huán)境中。傳感器輸出信號為位移值,即使電源中斷、重接,數據也不會(huì )丟失,更無(wú)須重新歸零。由于敏感元件是非接觸的,就算不斷重復檢測,也不會(huì )對傳感器造成任何磨損,可以大大地提高檢測的可靠性和使用壽命。

磁致伸縮位移傳感器,是利用磁致伸縮原理、通過(guò)兩個(gè)不同磁場(chǎng)相交產(chǎn)生一個(gè)應變脈沖信號來(lái)準確地測量位置的。測量元件是一根波導管,波導管內的敏感元件由特殊的磁致伸縮材料制成的。測量過(guò)程是由傳感器的電子室內產(chǎn)生電流脈沖,該電流脈沖在波導管內傳輸,從而在波導管外產(chǎn)生一個(gè)圓周磁場(chǎng),當該磁場(chǎng)和套在波導管上作為位置變化的活動(dòng)磁環(huán)產(chǎn)生的磁場(chǎng)相交時(shí),由于磁致伸縮的作用,波導管內會(huì )產(chǎn)生一個(gè)應變機械波脈沖信號,這個(gè)應變機械波脈沖信號以固定的聲音速度傳輸,并很快被電子室所檢測到。

由于這個(gè)應變機械波脈沖信號在波導管內的傳輸時(shí)間和活動(dòng)磁環(huán)與電子室之間的距離成正比,

通過(guò)測量時(shí)間,就可以高度精確地確定這個(gè)距離。由于輸出信號是一個(gè)真正的值,而不是比例的或放大處理的信號,所以不存在信號漂移或變值的情況,更無(wú)需定期重標。

磁致伸縮位移傳感器是根據磁致伸縮原理制造的高精度、長(cháng)行程位置測量的位移傳感器。它采用非接觸的測量方式,由于測量用的活動(dòng)磁環(huán)和傳感器自身并無(wú)直接接觸,不至于被摩擦、磨損,因而其使用壽命長(cháng)、環(huán)境適應能力強,可靠性高,安全性好,便于系統自動(dòng)化工作,即使在惡劣的工業(yè)環(huán)境下,也能正常工作。此外,它還能承受高溫、高壓和強振動(dòng),現已被廣泛應用于機械位移的測量、控制中。

常見(jiàn)故障

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直線(xiàn)的工作原理是跟滑動(dòng)變阻器一樣的,它作為分壓器使用的,

它是以相對的輸出電壓來(lái)呈現出所測量位置的實(shí)際上的位置。對這個(gè)裝置的工作有下面幾點(diǎn)要求:

1、如果電子尺已經(jīng)使用很長(cháng)時(shí)間了,而且密封已經(jīng)老化,同時(shí)夾雜著(zhù)很多雜質(zhì),而且水混合物和油會(huì )嚴重影響電刷的接觸電阻的,這樣會(huì )使顯示的數字不停地跳動(dòng)。這個(gè)時(shí)候可以說(shuō)直線(xiàn)位移傳感器的電子尺已經(jīng)損壞了,需要更換。

2、若電源的容量很小,就會(huì )出現很多情況的,所以,供電電源需要有充分的容量。那么,容量不足,就會(huì )造成如下的情況:熔膠的運動(dòng)會(huì )使合模電子尺的顯示變換,有波動(dòng),或者合模的運動(dòng)會(huì )使射膠電子尺的顯示波動(dòng),造成測量結果誤差很大。如果電磁閥的驅動(dòng)電源于直線(xiàn)位移傳感器供電電源同時(shí)在一起的時(shí)候,更容易出現以上的情況,情況嚴重時(shí)用萬(wàn)用表的電壓檔甚至可以測量到電壓的有關(guān)波動(dòng)。如果情況不是因為高頻干擾、靜電干擾或者是中性不夠好的造成的,那么就有可能是電源的功率太小造成的。

3、調頻干擾和靜電干擾都有可能讓直線(xiàn)位移傳感器的電子尺的顯示數字跳動(dòng)的。

電子尺的信號線(xiàn)與設備的強電線(xiàn)路要分開(kāi)線(xiàn)槽。電子尺必須要強制性地使用接地支架,而且同時(shí)讓電子尺的外殼跟地面良好地接觸。信號線(xiàn)需要使用屏蔽線(xiàn),而且電箱的一段應該跟屏蔽線(xiàn)接地的。

如果有高頻干擾的時(shí)候,通常使用萬(wàn)用表的電壓測量就會(huì )顯示正常,但是顯示數字就是會(huì )跳動(dòng)不停的;而出現靜電干擾時(shí),出現的情況也是跟高頻干擾一樣的。要證明看是否是靜電干擾時(shí),可以先使用一段電源線(xiàn)把電子尺的封蓋螺絲跟機器上的某一些的金屬短接起來(lái)就可以了,只要一短接起來(lái),靜電干擾就會(huì )馬上消除掉的。但是如果要消除掉高頻干擾就很難用上面的方法了,變頻節電器和機器手都經(jīng)常出現高頻干擾的,所以可以試一下用停止高頻節電器或者機械手的方法來(lái)驗證是不是高頻干擾的。

4、如果直線(xiàn)位移傳感器的電子尺在工作的過(guò)程當中,在某一點(diǎn)的顯示數據有規律地跳動(dòng),或者是沒(méi)有顯示數據的時(shí)候,出現這種情況就需要檢查連接線(xiàn)絕緣是不是出現破損的現象,并且跟機器的外殼很有規律地接觸而導致的對地短路。

5、供電的電壓一定要穩定,工業(yè)的電壓需要符合±0.1[%]的穩定性,例如,基準電壓是10V的話(huà),就可以允許有±0.01V的波動(dòng)變化,如果不是的話(huà),就會(huì )引起顯示的圈套波動(dòng)這樣的情況。

但是如果這個(gè)時(shí)候的顯示波動(dòng)的幅度沒(méi)有超過(guò)波動(dòng)電壓的波動(dòng)的幅度的話(huà),那么電子尺就是正常的了。

6、安裝直線(xiàn)位移傳感器的對中性需要很好,但是平行度可以允許有±0.5mm的誤差,角度可以允許有±12°的誤差。但是如果平行度誤差和角度誤差都是偏大的話(huà),這樣會(huì )出現顯示數字跳動(dòng)的情況。那么出現這樣的情況的時(shí)候,必須要對平行度和角度進(jìn)行調整了。

7、在連接的過(guò)程當中,一定要多加注意,電子尺的三條線(xiàn)是不可以接錯的,電源線(xiàn)和輸出線(xiàn)是不可以調換的。如果上面的線(xiàn)接錯的話(huà),就會(huì )出現線(xiàn)性誤差很大的情況,要控制的話(huà)是很難的,控制的精度也會(huì )變得很差,而顯示很容易出現跳動(dòng)的現象等等。

信號處理

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辨向原理

在實(shí)際應用中,位移具有兩個(gè)方向,即選定一個(gè)方向后,位移有正負之分,因此用一個(gè) 光電元件測定莫爾條紋信號確定不了位移方向。為了辨向,需要有 π/2相位差的兩個(gè)莫爾條紋信號。如圖2,在相距1/4條紋間距的位置上安放兩個(gè)光電元件,得到兩個(gè)相位差π/2的電信號u01和u02,經(jīng)過(guò)整形后得到兩個(gè)方波信號u01’和u02’。光柵正向移動(dòng)時(shí)u01超前u02 90度,反向移動(dòng)時(shí)u02超前u01 90度,故通過(guò)電路辨相可確定光柵運動(dòng)方向。

細分技術(shù)

隨著(zhù)對測量精度要求的提高,以柵距為單位已不能滿(mǎn)足要求,需要采取適當的措施對莫爾條紋進(jìn)行細分。所謂細分就是在莫爾條紋信號變化一個(gè)周期內,發(fā)出若干個(gè)脈沖,以減少脈沖當量。如一個(gè)周期內發(fā)出n個(gè)脈沖,則可使測量精度提高n備,而每個(gè)脈沖相當于原來(lái)柵距的1/n。由于細分后計數脈沖頻率提高了 n倍,因此也稱(chēng)n倍頻。

通常用的有兩種細分方法:其一:直接細分。在相差1/4莫爾條紋間距的位置上安放兩個(gè)光電元件,可得到兩個(gè)相位差90o的電信號,用反相器反相后就得到四個(gè)依次相差90o的交流信號。同樣,在兩莫爾條紋間放置四個(gè)依次相距1/4條紋間距的光電元件,也可獲得四個(gè)相位差90o的交流信號,實(shí)現四倍頻細分。其二:電路細分。

主要分類(lèi)

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根據運動(dòng)方式

直線(xiàn)位移傳感器

直線(xiàn)位移傳感器的功能在于把直線(xiàn)機械位移量轉換成電信號。

為了達到這一效果,通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位,通過(guò)滑片在滑軌上的位移來(lái)測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩態(tài)直流電壓,允許流過(guò)微安培的小電流,滑片和始端之間的電壓,與滑片移動(dòng)的長(cháng)度成正比。將傳感器用作分壓器可大限度降低對滑軌總阻值精確性的要求,因為由溫度變化引起的阻值變化不會(huì )影響到測量結果。

角度位移傳感器:

角度位移傳感器應用于障礙處理:使用角度傳感器來(lái)控制你的輪子可以間接的發(fā)現障礙物。原理非常簡(jiǎn)單:如果馬達角度傳感器構造運轉,而齒輪不轉,說(shuō)明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單,而且非常有效;要求就是運動(dòng)的輪子不能在地板上打滑(或者說(shuō)打滑次數太多),否則你將無(wú)法檢測到障礙物。一個(gè)空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個(gè)問(wèn)題,這個(gè)輪子不是由馬達驅動(dòng)而是通過(guò)裝置的運動(dòng)帶動(dòng)它:在驅動(dòng)輪旋轉的過(guò)程中,如果惰輪停止了,說(shuō)明你碰到障礙物了。

根據材質(zhì)

霍耳式位移傳感器:它的測量原理是保持霍耳元件(見(jiàn)半導體磁敏元件)的激勵電流不變,并使其在一個(gè)梯度均勻的磁場(chǎng)中移動(dòng),則所移動(dòng)的位移正比于輸出的霍耳電勢。磁場(chǎng)梯度越大,靈敏度越高;梯度變化越均勻,霍耳電勢與位移的關(guān)系越接近于線(xiàn)性。圖2中是三種產(chǎn)生梯度磁場(chǎng)的磁系統:a系統的線(xiàn)性范圍窄,位移Z=0時(shí),霍耳電勢≠0;b系統當Z<2毫米時(shí)具有良好的線(xiàn)性,Z=0時(shí),霍耳電勢=0;c系統的靈敏度高,測量范圍小于1毫米。圖中N、S分別表示正、負磁極?;舳轿灰苽鞲衅鞯膽T性小、頻響高、工作可靠、壽命長(cháng),因此常用于將各種非電量轉換成位移后再進(jìn)行測量的場(chǎng)合。

光電式位移傳感器:它根據被測對象阻擋光通量的多少來(lái)測量對象的位移或幾何尺寸。特點(diǎn)是屬于非接觸式測量,并可進(jìn)行連續測量。光電式位移傳感器常用于連續測量線(xiàn)材直徑或在帶材邊緣位置控制系統中用作邊緣位置傳感器。

型號特性

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導電塑料位移傳感器:

用特殊工藝將DAP(鄰苯二甲酸二稀丙脂)電阻漿料覆在絕緣機體上,加熱聚合成電阻膜,或將DAP電阻粉熱塑壓在絕緣基體的凹槽內形成的實(shí)心體作為電阻體。特點(diǎn)是:平滑性好、分辯力優(yōu)異耐磨性好、壽命長(cháng)、動(dòng)噪聲小、可靠性*、耐化學(xué)腐蝕。用于宇宙裝置、飛機雷達天線(xiàn)的伺服系統等。

繞線(xiàn)位移傳感器:是將康銅絲或鎳鉻合金絲作為電阻體,并把它繞在絕緣骨架上制成。繞線(xiàn)電位器特點(diǎn)是接觸電 阻小,精度高,溫度系數小,其缺點(diǎn)是分辨力差,阻值偏低,高頻特性差。主要用作分壓器、變阻器、儀器中調零和工作點(diǎn)等。

金屬玻璃鈾位移傳感器:

用絲網(wǎng)印刷法按照一定圖形,將金屬玻璃鈾電阻漿料涂覆在陶瓷基體上,經(jīng)高溫燒結而成。特點(diǎn)是:阻值范圍寬,耐熱性好,過(guò)載能力強,耐潮,耐磨等都很好,是很有前途的電位器品種,缺點(diǎn)是接觸電阻和電流噪聲大。

金屬膜位移傳感器:

金屬膜電位器的電阻體可由合金膜、金屬氧化膜、金屬箔等分別組成。特點(diǎn)是分辨力高、耐高溫、溫度系數小、動(dòng)噪聲小、平滑性好。

磁敏式位移傳感器:

消除了機械接觸,壽命長(cháng)、可靠性高,缺點(diǎn):對工作環(huán)境要求較高.

光電式位移傳感器:

消除了機械接觸,壽命長(cháng)、可靠性高,缺點(diǎn):數字信號輸出,處理煩瑣。

磁致伸縮式位移傳感器:

磁致伸縮位移(液位)傳感器,通過(guò)內部非接觸式的測控技術(shù)精確地檢測活動(dòng)磁環(huán)的位置來(lái)測量被檢測產(chǎn)品的實(shí)際位移值的。

數字激光位移傳感器:

激光位移傳感器可精確非接觸測量被測物體的位置、位移等變化,主要應用于檢測物的位移、厚度、振動(dòng)、距離、直徑等幾何量的測量。

按照測量原理,激光位移傳感器原理分為激光三角測量法和激光回波分析法,激光三角測量法一般適用于高精度、短距離的測量,而激光回波分析法則用于遠距離測量。

激光發(fā)射器通過(guò)鏡頭將可見(jiàn)紅色激光射向被測物體表面,經(jīng)物體反射的激光通過(guò)接收器鏡頭,被內部的CCD線(xiàn)性相機接收,根據不同的距離,CCD線(xiàn)性相機可以在不同的角度下“看見(jiàn)”這個(gè)光點(diǎn)。根據這個(gè)角度及已知的激光和相機之間的距離,數字信號處理器就能計算出傳感器和被測物體之間的距離。同時(shí),光束在接收元件的位置通過(guò)模擬和數字電路處理,并通過(guò)微處理器分析,計算出相應的輸出值,并在用戶(hù)設定的模擬量窗口內,按比例輸出標準數據信號。如果使用開(kāi)關(guān)量輸出,則在設定的窗口內導通,窗口之外截止。另外,模擬量與開(kāi)關(guān)量輸出可獨立設置檢測窗口。

激光位移傳感器采用回波分析原理來(lái)測量距離以達到一定程度的精度。傳感器內部是由處理器單元、回波處理單元、激光發(fā)射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過(guò)激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬(wàn)個(gè)激光脈沖到檢測物并返回至接收器,處理器計算激光脈沖遇到檢測物并返回至接收器所需的時(shí)間,以此計算出距離值,該輸出值是將上千次的測量結果進(jìn)行的平均輸出。激光回波分析法適合于長(cháng)距離檢測,但測量精度相對于激光三角測量法要低。

特性參數

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標稱(chēng)阻值:電位器上面所標示的阻值。

重復精度:此參數越小越好。

分辨率:位移傳感器所能反饋的小位移數值.此參數越小越好.導電塑料位移傳感器分辨率為無(wú)窮小。

允許誤差:標稱(chēng)阻值與實(shí)際阻值的差值跟標稱(chēng)阻值之比的百分數稱(chēng)阻值偏差,它表示電位器的精度。允許誤差一般只要在±20%以?xún)染头弦?,因為一般位移傳感器是以分壓的方式?lái)使用,具體電阻的大小對傳感器的數據采集沒(méi)有影響。

線(xiàn)性精度:直線(xiàn)性誤差.此參數越小越好。

壽命:導電塑料位移傳感器都在200萬(wàn)次以上。

應用

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火車(chē)輪緣的幾何狀態(tài)參數影響著(zhù)列車(chē)運行的速度與平穩度,對列車(chē)的安全運行十分重要。傳統的檢測手段較為復雜,通常是用帶有游標的尺子來(lái)進(jìn)行測量,對數據的人工讀取造成測量的誤差比較大,同時(shí)不能實(shí)現檢測數據的數字化管理。隨著(zhù)我國鐵路事業(yè)的發(fā)展,列車(chē)運行速度越來(lái)越快,火車(chē)輪緣狀態(tài)參數的精確快速檢修和數字化管理變得十分重要。輪緣檢測儀采用現代傳感器技術(shù)、單片機處理系統和簡(jiǎn)潔穩定的機械結構,可方便精確的對幾何狀態(tài)參數進(jìn)行連續快速測量,實(shí)現了輪緣高度、輪輞厚度等參數測量的數字化。 

輪緣高度、寬度、輪輞厚度等方面的檢測用到很多傳感器,而較為關(guān)注的是位移傳感器,位移傳感器有很多種,用在火車(chē)上車(chē)輪緣狀檢測是目前新型傳感器技術(shù)叫做激光位移傳感器。目前用在火車(chē)輪緣上檢測是的激光三角測量法,短距離的測量精度很高??梢灾苯影盐灰苽鞲衅靼惭b在軌道上進(jìn)行檢測,同樣也可以采用激光反射式位移傳感器為測量器件激光傳感器模沿直線(xiàn)方向掃描輪緣形狀,同時(shí)記錄整個(gè)輪緣數據。通過(guò)微處理器即可得出整個(gè)輪緣輪廓曲線(xiàn),進(jìn)而求得輪緣寬度、輪緣高度、70mm磨損量和磨損面積等。并且能把測量的數據上傳計算機,生成數據庫,利用先進(jìn)的后處理軟件對火車(chē)輪緣進(jìn)行數字化管理。它不僅可以對在線(xiàn)運行列車(chē)測量輪對的磨損,還可以在生產(chǎn)線(xiàn)上對輪對尺寸是否合格進(jìn)行分選。

交通運輸的發(fā)展離不開(kāi)檢測技術(shù),而儀器儀表以及傳感器技術(shù)才是檢測技術(shù)的核心。高速動(dòng)力發(fā)展的今天,人們不僅僅希望體驗到是的舒適和享受,而且跟多的希望得到是安全。傳感器技術(shù)的發(fā)展會(huì )給人們生活交通帶來(lái)更多的安全,我國傳感器技術(shù)的發(fā)展也將帶動(dòng)交通運輸方面在上擁有的先進(jìn)技術(shù)發(fā)展。

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JAHNS    EPRM200C                                                

Heidenhain    ERM280/393692-56                                                            

KEB     10F4C1D-3460                                                

INTERNORMEN    KK09U-1C90-BV258/DC24V                                                             

wieland    05.576.6427.0                                                             

NUMATICS    226-749B 24DVC 0.15A                                                            

cobaron    NR.COB002008 FOR cobaron type: OB-H23                                                

hawe    LHK40G-11PV-200                                                

SIMTEK    E60.2020.02.R ??With 10 blades??                                                

ABB    PFTL 201C-20KN                                                

WERA    5073220001                                                            

stomag    1ph7228-2hf004aa3                                                

baumer    CH-8501 Frauenfeld OADM 2014560/S/40C                                                

PCB Piezotronics    608A11                                                            

SPIETH    MSA 75*1.5                                                

AMTEC    910-523                                                            

750-430             

Altmann    ball??d4                                                

Wachendorff    Encoder: WDG 100H-30-2048-AB-G24-S3                                                            

PILZ    772132                                                

Parker    05-0720-0432-02    

 

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