Dunkermotoren德恩科直流電機GR 63x55

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經(jīng)過(guò)不懈努力，公司已與眾多較有名的機電行業(yè)*及多家國內專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)商密切合作，形成了一個(gè)穩定而高效的化供應鏈體系，以便能竭盡全力地為客戶(hù)提供*的服務(wù)。公司直接從國外進(jìn)貨，具有豐富的供貨渠道，提供原裝產(chǎn)品，做到真正讓客戶(hù)放心。公司在不斷發(fā)展和壯大的同時(shí)，我們始終堅持“客戶(hù)至上、誠信為首、互利共贏(yíng)”的宗旨，不斷追求更加的企業(yè)品質(zhì)，向專(zhuān)業(yè)多元化的集團企業(yè)穩步前進(jìn)。

我們期待與您合作，共創(chuàng )美好的明天。

盼樂(lè )（上海）電氣有限公司

Name :   鐘啟鵬

球球 : 

直流電機（direct current machine）是指能將直流電能轉換成機械能（直流電動(dòng)機）或將機械能轉換成直流電能（直流發(fā)電機）的旋轉電機。它是能實(shí)現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動(dòng)機運行時(shí)是直流電動(dòng)機，將電能轉換為機械能；作發(fā)電機運行時(shí)是直流發(fā)電機，將機械能轉換為電能。

直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成。直流電機運行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱(chēng)為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時(shí)轉動(dòng)的部分稱(chēng)為轉子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉矩和感應電動(dòng)勢，是直流電機進(jìn)行能量轉換的樞紐，所以通常又稱(chēng)為電樞，由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。

定子

（1）主磁極

主磁極的作用是產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)。主磁極由主磁極鐵心和勵磁繞組兩部分組成。

鐵心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅鋼板沖片疊壓鉚緊而成，分為極身和極靴兩部分，上面套勵磁繞組的部分稱(chēng)為極身，下面擴寬的部分稱(chēng)為極靴，極靴寬于極身，既可以調整氣隙中磁場(chǎng)的分布，又便于固定勵磁繞組。勵磁繞組用絕緣銅線(xiàn)繞制而成，套在主磁極鐵心上。整個(gè)主磁極用螺釘固定在上，

（2）換向極

換向極的作用是改善換向，減小電機運行時(shí)電刷與換向器之間可能產(chǎn)生的換向火花，一般裝在兩個(gè)相鄰主磁極之間，由換向極鐵心和換向極繞組組成。換向極繞組用絕緣導線(xiàn)繞制而成，套在換向極鐵心上，換向極的數目與主磁極相等。

（3）機座

電機定子的外殼稱(chēng)為機     機座的作用有兩個(gè)：

一是用來(lái)固定主磁極、換向極和端蓋，并起整個(gè)電機的支撐和固定作用；

二是機座本身也是磁路的一部分，借以構成磁極之間磁的通路，磁通通過(guò)的部分稱(chēng)為磁軛。為保證機座具有足夠的機械強度和良好的導磁性能，一般為鑄鋼件或由鋼板焊接而成。

（4）電刷裝置

電刷裝置是用來(lái)引入或引出直流電壓和直流電流的。電刷裝置由電刷、刷握、刷桿和刷桿座等組成。電刷放在刷握內，用彈簧壓緊，使電刷與換向器之間有良好的滑動(dòng)接觸，刷握固定在刷桿上，刷桿裝在圓環(huán)形的刷桿座上，相互之間必須絕緣。刷桿座裝在端蓋或軸承內蓋上，圓周位置可以調整，調好以后加以固定。

轉子

（1）電樞鐵心

電樞鐵心是主磁路的主要部分，同時(shí)用以嵌放電樞繞組。

一般電樞鐵心采用由0.5mm厚的硅鋼片沖制而成的沖片疊壓而成，以降低電機運行時(shí)電樞鐵心中產(chǎn)生的渦流損耗和磁滯損耗。疊成的鐵心固定在轉軸或轉子支架上。鐵心的外圓開(kāi)有電樞槽，槽內嵌放電樞繞組。

（2）電樞繞組

電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉矩和感應電動(dòng)勢，是直流電機進(jìn)行能量變換的關(guān)鍵部件，所以叫電樞。它是由許多線(xiàn)圈（以下稱(chēng)元件）按一定規律連接而成，線(xiàn)圈采用高強度漆包線(xiàn)或玻璃絲包扁銅線(xiàn)繞成，不同線(xiàn)圈的線(xiàn)圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中，線(xiàn)圈與鐵心之間以及上、下兩層線(xiàn)圈邊之間都必須妥善絕緣。為防止離心力將線(xiàn)圈邊甩出槽外，槽口用槽楔固定。線(xiàn)圈伸出槽外的端接部分用熱固性無(wú)緯玻璃帶進(jìn)行綁扎。

（3）換向器

在直流電動(dòng)機中，換向器配以電刷，能將外加直流電源轉換為電樞線(xiàn)圈中的交變電流，

使電磁轉矩的方向恒定不變；在直流發(fā)電機中，換向器配以電刷，能將電樞線(xiàn)圈中感應產(chǎn)生的交變電動(dòng)勢轉換為正、負電刷上引出的直流電動(dòng)勢。換向器是由許多換向片組成的圓柱體，換向片之間用云母片絕緣。

（4）轉軸

轉軸起轉子旋轉的支撐作用，需有一定的機械強度和剛度，一般用圓鋼加工而成。

直流發(fā)電機

直流發(fā)電機是把機械能轉化為直流電能的機器。它主要作為直流電動(dòng)機、電解、

電鍍、電冶煉、充電及交流發(fā)電機的勵磁電源等所需的直流電機。雖然在需要直流電的地方，也用電力整流元件，把交流電轉換成直流電，但從某些工作性能方面來(lái)看，交流整流電源還不能*取代直流發(fā)電機。

直流電動(dòng)機

將直流電能轉換為機械能的轉動(dòng)裝置。電動(dòng)機定子提供磁場(chǎng)，直流電源向轉子的繞組提供電流，換向器使轉子電流與磁場(chǎng)產(chǎn)生的轉矩保持方向不變。根據是否是否配置有常用的電刷-換向器可以將直流電動(dòng)機分為兩類(lèi)，包括有刷直流電動(dòng)機和無(wú)刷直流電動(dòng)機。

無(wú)刷直流電機是近幾年來(lái)隨著(zhù)微處理器技術(shù)的發(fā)展和高開(kāi)關(guān)頻率、

低功耗新型電力電子器件的應用，以及控制方法的優(yōu)化和低成本、高磁能級的永磁材料的出現而發(fā)展起來(lái)的一種新型直流電動(dòng)機。

無(wú)刷直流電機既保持了傳統直流電機良好的調速性能又具有無(wú)滑動(dòng)接觸和換向火花、可靠性高、使用壽命長(cháng)及噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，因而在航空航天、數控機床、機器人、電動(dòng)汽車(chē)、計算機外圍設備和家用電器等方面都獲得了廣泛應用。

按照供電方式的不同，無(wú)刷直流電機又可以分為兩類(lèi)：方波無(wú)刷直流電動(dòng)機，其反電勢波形和供電電流波形都是矩形波，又稱(chēng)為矩形波永磁同步電動(dòng)機；正弦波無(wú)刷直流電動(dòng)機，其反電勢波形和供電電流波形均為正弦波。

勵磁方式

勵磁方式是指旋轉電機中產(chǎn)生磁場(chǎng)的方式，直流電機的勵磁方式分為四種：

他勵直流電機

勵磁繞組與電樞繞組無(wú)聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱(chēng)為他勵直流電機，永磁直流電機也可看作他勵或自激直流電機，一般直接稱(chēng)作勵磁方式為永磁。

并勵直流電機

并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)，作為并勵發(fā)電機來(lái)說(shuō)，是電機本身發(fā)出來(lái)的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動(dòng)機來(lái)說(shuō)，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動(dòng)機相同。

串勵直流電機

串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。

復勵直流電機

復勵直流電機有并勵和串勵兩個(gè)勵磁繞組。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱(chēng)為積復勵。若兩個(gè)磁通勢方向相反，則稱(chēng)為差復勵。

不同勵磁方式的直流電機有著(zhù)不同的特性。一般情況直流電動(dòng)機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復勵式,直流發(fā)電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和復勵式。

直流電機里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過(guò)轉子上的線(xiàn)圈產(chǎn)生安培力，當轉子上的線(xiàn)圈與磁場(chǎng)平行時(shí)，再繼續轉受到的磁場(chǎng)方向將改變，因此此時(shí)轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸，從而線(xiàn)圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機能保持一個(gè)方向轉動(dòng)。

直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線(xiàn)圈中感應的交變電動(dòng)勢，

靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢的原理。

感應電動(dòng)勢的方向按右手定則確定（磁感線(xiàn)指向手心，大拇指指向導體運動(dòng)方向，其他四指的指向就是導體中感應電動(dòng)勢的方向）。

導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉電機里稱(chēng)為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時(shí)針?lè )较?，企圖使電樞逆時(shí)針?lè )较蜣D動(dòng)。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時(shí)針?lè )较蛐D起來(lái)。

控制原理

直流無(wú)刷電機的控制原理，要讓電機轉動(dòng)起來(lái)，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子所在位置，然后依照定子繞線(xiàn)決定開(kāi)啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱(chēng)為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱(chēng)為下臂功率晶體管)，使電流依序流經(jīng)電機線(xiàn)圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉磁場(chǎng)，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時(shí)/逆時(shí)轉動(dòng)。當電機轉子轉動(dòng)到hall-sensor感應出另一組信號的位置時(shí)，控制部又再開(kāi)啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續轉動(dòng)直到控制部決定要電機轉子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開(kāi)下臂功率晶體管)；要電機轉子反向則功率晶體管開(kāi)啟順序相反。
　　基本上功率晶體管的開(kāi)法可舉例如下：AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組，但絕不能開(kāi)成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開(kāi)關(guān)的響應時(shí)間，所以功率晶體管在關(guān)與開(kāi)的交錯時(shí)間要將零件的響應時(shí)間考慮進(jìn)去，否則當上臂(或下臂)尚未*關(guān)閉，下臂(或上臂)就已開(kāi)啟，結果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。
　　當電機轉動(dòng)起來(lái)，控制部會(huì )再根據驅動(dòng)器設定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來(lái)決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開(kāi)關(guān)導通，以及導通時(shí)間長(cháng)短。速度不夠則開(kāi)長(cháng)，速度過(guò)頭則減短，此部份工作就由PWM來(lái)完成。PWM是決定電機轉速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達到較精準速度控制的核心。
　　高轉速的速度控制必須考慮到系統的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實(shí)時(shí)性。至于低轉速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時(shí)機以及根據電機特性適當配置控制參數值就顯得非常重要?；蛘咚俣然貍鞲淖円詄ncoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉順暢而且響應良好，P.I.D.控制的恰當與否也無(wú)法忽視。之前提到直流無(wú)刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部電機轉速距離目標速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統的工程控制能*掌握，所以模糊控制、專(zhuān)家系統及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。

BERG    CLAMPINGSYSTEM/TYP??PSP170VK/PLV,ID.NR:241.14874.000.0,FABR-NR:165941                                                

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BECKHOFF    NETZKOM BK2020                                                            

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MAC    1111A-111                                                            

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