SICK編碼器ATM60-A4A0-K06

盼樂(lè )（上海）電氣有限公司專(zhuān)業(yè)從事各種國外中工控自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)口貿易與工程服務(wù)，主要經(jīng)營(yíng)來(lái)自歐洲、美國等國外的液壓產(chǎn)品、五金工具、儀器儀表以及各類(lèi)工控產(chǎn)品，在國外擁有自己獨立的采購渠道，源頭采購。

經(jīng)過(guò)不懈努力，公司已與眾多較有名的機電行業(yè)*及多家國內專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)商密切合作，形成了一個(gè)穩定而高效的化供應鏈體系，以便能竭盡全力地為客戶(hù)提供*的服務(wù)。公司直接從國外進(jìn)貨，具有豐富的供貨渠道，提供原裝產(chǎn)品，做到真正讓客戶(hù)放心。公司在不斷發(fā)展和壯大的同時(shí)，我們始終堅持“客戶(hù)至上、誠信為首、互利共贏(yíng)”的宗旨，不斷追求更加的企業(yè)品質(zhì)，向專(zhuān)業(yè)多元化的集團企業(yè)穩步前進(jìn)。

我們期待與您合作，共創(chuàng )美好的明天。

盼樂(lè )（上海）電氣有限公司

Name :   鐘啟鵬

球球 : 

SICK編碼器ATM60-A4A0-K06光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線(xiàn)，每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)進(jìn)行記憶的。

SICK編碼器ATM60-A4A0-K06由機械位置確定編碼，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

從單圈值編碼器到多圈值編碼器，值旋轉單圈值編碼器，以轉動(dòng)中測量光電碼盤(pán)各道刻線(xiàn)，以獲取的編碼，當轉動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以?xún)鹊臏y量，稱(chēng)為單圈值編碼器。

這是能將電動(dòng)機一轉內的角度數據輸出到外部

目標的檢測器。編碼器一般能夠以 8 到 12

位輸出 360 °

增量編碼器有一個(gè)缺點(diǎn)：即當發(fā)生電源故障時(shí)

丟失軸位置。然而，對于編碼器來(lái)說(shuō)，即

使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置。

可以輸出各種代碼，諸如二進(jìn)制代碼和 BCD 代

碼。

編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更

大。參考“編碼器”

旋轉增量值編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計數設備來(lái)計算其位置，當編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置 。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備計算并記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機找零等方法。

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開(kāi)機找零（開(kāi)機后就要知道準確位置），于是就有了編碼器的出現

系列編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線(xiàn)，每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)編排，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機械位置確定編碼，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

單圈值編碼器到多圈值編碼器。

值旋轉單圈值編碼器，以轉動(dòng)中測量光電碼盤(pán)各道刻線(xiàn)，以獲取的編碼，當轉動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以?xún)鹊臏y量，稱(chēng)為單圈值編碼器。

測量旋轉超過(guò)360度范圍，用到多圈值編碼器，編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機械原理，當中心碼盤(pán)旋轉時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復，而無(wú)需記憶。

多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，使用往往富裕較多， 這樣在安裝時(shí)不必要費勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，大大簡(jiǎn)化了安裝調試難度。

器件應用

編輯

紡織機械、灌溉機械、造紙印刷、水利閘門(mén)、機器人及機械手臂、港口起重機械、鋼鐵冶金設備、重型機械設備、精密測量設備、機床、食品機械。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，

導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì )引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì )影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會(huì )使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

選型注意

編輯

應注意三方面的參數：

1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線(xiàn)方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿(mǎn)足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數，是否滿(mǎn)足設計使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

光電編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線(xiàn)位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長(cháng)量程的直線(xiàn)位移(如25位多圈)。壽命長(cháng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內外得到廣泛應用。

缺點(diǎn)：精密但對戶(hù)外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線(xiàn)位移需依賴(lài)機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來(lái)的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測量直線(xiàn)位移，數字編碼，理論量程沒(méi)有限制；無(wú)接觸無(wú)磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價(jià)格尚能接受。

缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測量直線(xiàn)和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測（大于260毫米）。

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