工業(yè)機器人汽車(chē)生產(chǎn)中發(fā)揮的巨大作用

通常情況下，工業(yè)機器人在汽車(chē)生產(chǎn)中扮演著(zhù)裝配工、操作工、焊接工等角色，主要應用有焊接、涂膠、弧焊、噴涂等。機器人的主要特點(diǎn)有以下幾點(diǎn)。

　　1）能在惡劣的環(huán)境下代替人生產(chǎn) ，尤其是在危險的軍事領(lǐng)域和核工業(yè)領(lǐng)域的工作中，減小了安全隱患，例如，核工業(yè)生產(chǎn)設備中的檢驗和維修機器人。

　　2）人類(lèi)對未知領(lǐng)域探索所用到的機器人，或者只有機器人才能工作的行業(yè)，例如航天衛星回收時(shí)所用的操作臂，深海采礦和打撈的海洋采撈機器人。

　　3）自動(dòng)化領(lǐng)域生產(chǎn)所用機器人主要體現在機床、下料、點(diǎn)焊和噴漆上，在電氣汽車(chē)制造等方面都有著(zhù)重要影響。

　　4）節約人力和提高企業(yè)市場(chǎng)競爭力，在生產(chǎn)中可以保證產(chǎn)品的準確性、可靠性和一致性。在汽車(chē)生產(chǎn)中應用有以下幾點(diǎn)體現。

　　1）焊接機器人。點(diǎn)焊機器人主要負責汽車(chē)生產(chǎn)的點(diǎn)焊作業(yè)，多在焊接車(chē)體薄板件時(shí)使用，據統計 ，一輛汽車(chē)車(chē)身約有3000-4000 個(gè)焊點(diǎn)。其中有 60% 是點(diǎn)焊機器人負責 ，尤其是在大批量汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上，所用點(diǎn)焊機器人數量能達到150多臺。手工焊接對工作人員有很大傷害 ，并不能保證焊接質(zhì)量。機器人工作性能體現于安裝面積小，工作空間大，在保證定位高精度（±0.25 mm）下，可以小節距的實(shí)現多點(diǎn)定位，持重力可達到490-980 N，示教簡(jiǎn)單，同時(shí)保證了焊接節點(diǎn)質(zhì)量。

　　2）弧焊機器人?；『笝C器人多數應用在多塊金屬連續結合處的焊縫工藝，可以完成自動(dòng)送絲，熔化電極并能在氣體保護條件下進(jìn)行焊接，其應用范圍很廣，同時(shí) ，弧焊機器人應包括焊接復配裝置系統。

　　弧焊機器人的生產(chǎn)性能要求主要體現在焊槍跟蹤時(shí)的焊道運動(dòng)，要不斷填充金屬以形成焊道，同時(shí)還要保證運動(dòng)時(shí)速度軌跡和穩定性。通常焊接速度范圍為 5-50 mm/s，運動(dòng)軌跡約取±（0.2 ～ 0.5）mm。為縮小焊槍姿態(tài)對焊縫質(zhì)量的影響，應擴大焊槍的可調范圍。

　　3）裝配機器人。據統計，裝配勞動(dòng)量在產(chǎn)品生產(chǎn)勞動(dòng)量中占 50%-60% 的比例，在嚴格要求的生產(chǎn)車(chē)間要求更高，多的能達到 70%-80%，尤其是現代汽車(chē)對零件的精度和速度有著(zhù)越來(lái)越高的要求，小到車(chē)門(mén)、儀表盤(pán)、車(chē)燈等，大到汽車(chē)發(fā)動(dòng)機等裝配工作，機器人都能勝任，同時(shí)相比較一般機器人而言 ，裝配機器人有著(zhù)精度高、柔性好、工作空間小、能和其他相關(guān)系統或設備配合使用等特點(diǎn)，大大提高了裝配效率。用裝配機器人完成自動(dòng)化裝配已成為必然。

　　4）噴漆機器人。噴漆機器人主要完成汽車(chē)車(chē)體外表面的噴漆 ，家電產(chǎn)品和汽車(chē)所用塑料制品 ，影響著(zhù)汽車(chē)的整體效果。噴漆機器人在使用環(huán)境和動(dòng)作要求上的特點(diǎn)有 ：①工作環(huán)境中含有易燃易爆的噴漆劑蒸汽 ；②在沿軌跡高速運行點(diǎn)便為作業(yè)點(diǎn) ；③多數噴漆機器人都是被搭載在傳送帶上 ，實(shí)現移動(dòng)噴漆。機器人在汽車(chē)生產(chǎn)中的應用除以上幾點(diǎn)外 ，還有搬運機器人、涂膠機器人、液體物質(zhì)填充加機器人等。相關(guān)數據顯示 ，機器人在汽車(chē)生產(chǎn)應用中不同生產(chǎn)環(huán)節中占的比例不同 ：弧焊占其 16%、物料搬運 占其 13%、點(diǎn)焊占其 15%、組裝占其22%、噴漆、沖壓、鑄造各占其 3%、此外還有上料卸料、拋光打磨、檢測等均沾 15% 左右。由此可見(jiàn)機器人在汽車(chē)生產(chǎn)中的重要性。