探討工業(yè)機器人在汽車(chē)生產(chǎn)中存在的問(wèn)題及應對措施

目前，機器人在汽車(chē)應用多，導致出現的問(wèn)題也有很多，例如 ，標準繁多，不同廠(chǎng)家生產(chǎn)設備的搭配和通訊困難；電氣設備中不同元件受到不同溫度、濕度等環(huán)境影響，出現故障；機器人傷害到人等問(wèn)題 ，其中涉及到技術(shù)性問(wèn)題主要有以下幾點(diǎn)。

　　1）位置偏移后重新示教。在焊接機器人在進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，如果受到外力碰撞發(fā)生位置偏移 ，必須要在線(xiàn)示教后方可運行 ，此過(guò)程會(huì )占用大量的生產(chǎn)時(shí)間 ，同時(shí)還會(huì )出現意外情況。此類(lèi)機器人在今后的發(fā)展中，如果采用先進(jìn)的智能計算機動(dòng)態(tài)仿真 ，將會(huì )大大提高其工作水平。

　　2）機器人焊縫跟蹤。焊縫跟蹤是反映焊縫質(zhì)量的重要環(huán)節。示教在線(xiàn)型機器人在工作中，若焊縫發(fā)生細微變化而沒(méi)有及時(shí)跟蹤反饋將會(huì )影響焊縫質(zhì)量。有效的運用新型智能技術(shù)，動(dòng)態(tài)跟蹤焊縫質(zhì)量將對焊縫的可靠性和穩定性有所保障。在要求較高的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線(xiàn)上，可以使用靈活的機器人攜帶專(zhuān)業(yè)的檢測裝置對焊縫檢測，還可對其進(jìn)行離線(xiàn)編制和示教等。

　　3）機器人與生產(chǎn)設備障礙物發(fā)生碰撞。機器人在工作中會(huì )和工作設備和工位等障礙物發(fā)生碰撞，尤其是現代企業(yè)的工作空間狹小，設備眾多的情況下，出現這種現象的主要原因是機器人缺乏信息交換。當前一般采用外部I/O信號來(lái)實(shí)現信息交換，其檢測只是以其中一個(gè)點(diǎn)來(lái)測量，即在某一工序中通過(guò)交換信號來(lái)確定是否要進(jìn)行下一步工作，并非在一個(gè)區域中持續檢測各個(gè)環(huán)節的狀態(tài)。檢測不*難免會(huì )致使機器人在的運動(dòng)軌跡發(fā)生錯位或者其信號不正常交換后，情況失控。

    工業(yè)機器人的發(fā)展和相關(guān)問(wèn)題的應對措施

　　我國工業(yè)機器人發(fā)展的時(shí)間相對較短，在今后的發(fā)展中，可以?xún)?yōu)化以下幾點(diǎn)。

　　1）對機器人內部控制系統的控制語(yǔ)言和保證其正常運行的操縱模塊進(jìn)行優(yōu)化。

　　2）對機器人相互通信的借口進(jìn)行統一。

　　3）提高機器人的自我保護。

　　4）對人和機器人之間進(jìn)行和諧調配。

　　隨著(zhù)我國汽車(chē)行業(yè)的迅猛發(fā)展，工業(yè)機器人在汽車(chē)生產(chǎn)中的應用會(huì )越來(lái)越多，在質(zhì)量、效率、數量、安全方面都會(huì )有著(zhù)很大的提高，在生產(chǎn)中所暴露的相關(guān)問(wèn)題也會(huì )增多，有效地對機器人進(jìn)行研發(fā)和優(yōu)化將會(huì )使機器人發(fā)展的道路更加寬敞。